| AUDI S4（B5） 性能・装備一覧 | ||||
| 98 | 99 | 00 | 01 | |
| 日本発売日 | 日本未導入 | 99/5 | 99/10 | 00/9 |
| 車両本体価格 | 723.5万円 | 729万円 | 748.0万円 | |
| 駆動方式 | 4WD | ← | ← | ← |
| 車両型式 | GF-8DAGBF | ← | ← | GF-8DAZBF |
| トランスミッション | 6MT | ← | ← | ← |
| 全長 | 4495 | ← | ← | ← |
| 全幅 | 1735 | ← | ← | ← |
| 全高 | 1410 | ← | ← | ← |
| ホイールベース | 2605 | ← | ← | ← |
| 最低地上高 | 115 | ← | ← | ← |
| 車両重量 | 1590 | ← | ← | ← |
| 乗員定員 | ５名 | ← | ← | ← |
| ドア | ４枚 | ← | ← | ← |
| エンジン | V型6気筒DOHC | ← | ← | ← |
| 型式 | AGB | ← | ← | AZB |
| 排気量 | 2671 | ← | ← | ← |
| 最高出力 | 265ps/5800rpm | ← | ← | ← |
| 最大トルク | 40.8kg・m/3600rpm | ← | ← | ← |
| 燃料タンク | 62L | ← | ← | ← |
| パワーウエイトレシオ | 6kg/ps | ← | ← | ← |
| 燃料消費率 | 8.4km/L | ← | ← | ← |
| 最小回転半径 | 5.2m | ← | ← | ← |
| タイヤ | 225/45R17 | ← | ← | ← |
| ブレーキ前 | Vディスク | ← | ← | ← |
| ブレーキ後 | Vディスク | ← | ← | ← |
| サスペンション前 | ４リンク | ← | ← | ← |
| サスペンション後 | ダブルウイッシュボーン | ← | ← | ← |
| 装備 | ||||
| フロントフォグ | ◎ | ← | ← | ← |
| リアフォグ | ◎ | ← | ← | ← |
| ヘッドライト | ウインカー分割 | 一体 | ← | ← |
| ヘッドライトHID | ◎ | ← | ← | ← |
| オートエアコン | ◎ | ← | ← | ← |
| リモコンドアロック | ◎ | ← | ← | ← |
| パワーウインドー | ◎ | ← | ← | ← |
| パワーシート | ◎ | ← | ← | ← |
| 本革シート | ◎ | ← | ← | ← |
| シートヒーター | ◎ | ← | ← | ← |
| ABS（EDB付き） | ◎ | ← | ← | ← |
| ESP | ◎ | |||
| 運転席エアバッグ | ◎ | ← | ← | ← |
| 助手席エアバッグ | ◎ | ← | ← | ← |
| サイドエアバッグ | ◎ | ← | ← | ← |
| オーディオカセット | ◎ | ◎ | ||
| オーディオカセット＋CD | ◎ | ← | ||
| エアコンパネル | 前期 | 後期 | ← | ← |
| エンブレム | アウディスポーツS4 | ← | ← | S4だけ |
| ドアミラー形状 | ボディ同色 | ← | ← | アルミ |
| リアナンバー枠形状 | ユーロ仕様 | USA仕様 | ← | ← |
| リアバンパー形状 | 前期 | 後期 | ← | ← |
| シート | 本革スポーツシート | ← | ← | ← |
| カーボン内装 | ◎ | ← | ← | ← |
| アルミハブ | ||||
| 17インチホイール | 鍛造 | 鋳造 | ← | |